MeshLab.

Суперский, усовершенствованный метод марширующих кубов + лапласово сглаживание. Это то что я так долго искал :)

Позже выложу описание и пруфы. Но поскольку я ленивый мудак, ничего не выложу. Надо будет поиграться со структурой Вороного

Сетка довольно легкая